Testoride, Rei dos Argonautas e eterno rival de Ícaro, Rei de Cária, regressa vitorioso da guerra, quando descobre que a sua filha Irene fora raptada por piratas e vendida ao seu inimigo. Parte de imediato em sua busca, mas uma tempestade leva-o até Cária, onde é capturado e preso como simples grego. Entretanto, Calcante, filho de Testoride, parte também em busca da irmã, utilizando o nome falso de Leucippo. Na corte de Ícaro, consegue esconder a sua identidade e é, por isso, calorosamente recebido. 

A acção decorre no palácio de Ícaro, no dia em que o rei se prepara para anunciar o seu casamento com Irene, por quem se apaixonou, ignorando que ela é filha do seu inimigo. Nicea, irmã de Ícaro, declara o seu amor a Leucippo, mas é rejeitada. A pedido de Irene, Ícaro decide libertar os prisioneiros, entre os quais se encontra Testoride. Ao ouvi-lo, Irene e Leucippo reconhecem o pai, que lhes pede que fujam com ele para a Grécia. Irene fica dividida entre a obediência filial e o amor por Ícaro e o seu comportamento começa a levantar suspeitas.

Após refletir sobre o seu dilema, Irene escolhe fugir com o pai e o irmão, mas o plano é denunciado por Nicea. Descobertos na fuga, os três são presos e as suas identidades são finalmente reveladas. Ícaro decide perdoar os três parentes, e o seu casamento com Irene sela uma nova amizade entre Cária e os Gregos.